←
触觉数据标准化平台
v1.0.0-MVP

数据上传与处理

上传文件
数据解析
格式转换
导出结果
触觉数据文件

点击或拖拽文件到此区域

支持 CSV 格式触觉数据 (NxM阵列 + 关节 + 力数据)

处理选项
灵巧手 URDF 映射
不映射 (保持原始阵列)
导出 LeRobot 格式
数据集名称
上传触觉数据文件并点击处理
结果将在此处展示